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針對轉(zhuǎn)鼓的模擬，Adams有多種手段進(jìn)行建模仿真，本文僅對專門提供的2D_drum路面模型進(jìn)行說明。 2D_drum路面模型是Adams提供的二維路面模型中的一種，用起來比較方便，這里基于Adams View進(jìn)行說明，使用輪胎力完成此應(yīng)用。

4.四輪后驅(qū)動小車仿真 在前輪兩個轉(zhuǎn)向驅(qū)動處加step(time,0,0,5,10d)的驅(qū)動函數(shù)來模擬轉(zhuǎn)彎工況，中間驅(qū)動軸的驅(qū)動為：300d*time。

2.2.2 批量生成模型文件及求解 由于經(jīng)驗工況體系包含幾十個工況，手動建模的工作量極大，所以本文在深入研究ADAMS文件格式和求解過程的基礎(chǔ)上，開發(fā)了批量建模及求解的算法［14］。

Hexagon該公司的Romax Spectrum能夠進(jìn)行機電動力總成NVH仿真，并提供完整的、參數(shù)化的動力總成全系統(tǒng)建模，包括齒輪和軸承接觸面。Romax套件提供與第三方CAE工具的接口，包括用于聲學(xué)的Actran; 用于多體仿真的Adams；用于電磁模擬的JMAG和Maxwell; 用于FE建模的Nastran；用于整車NVH和聲音質(zhì)量的VI-grade。